Jurista, ensayista, conferenciante, funcionario público. Cursó los estudios de Derecho en la Universidad Classica de Lisboa y en la Universidad Nacional Autónoma de México. Es doctor en Derecho por la Universidad Complutense de Madrid con premio extraordinario. Es investigador emérito del Instituto de Investigaciones Jurídicas de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM)e investigador emérito del Sistema Nacional de Investigadores. Fue director general de Difusión Cultural, abogado general, coordinador de Humanidades y director del Instituto de Investigaciones Jurídicas de la UNAM. Fue embajador en Guatemala, Procurador General de Justicia del Distrito Federal, Procurador General de la República y ministro de la Suprema Corte de Justicia de la Nación.
Entre sus obras destacan La dictadura constitucional en América Latina, La UNAM, formación estructura y funciones, La Constitución reformada, Constitución y política, El control del poder, Constitución y democracia, Problemas constitucionales del Estado de Derecho, El gobierno de gabinete y los gobiernos de coalición, Parlamentarización de los sistemas presidenciales, Perfiles académicos, La Constitución y la realidad, La norma y la normalidad, Gobernabilidad, Constitucionalismo crítico.
Como distinciones ha recibido la Cruz del Mérito a la Investigación Jurídica, del Instituto Mexicano de Cultura; la Cruz del Mérito Legislativo, de la Asociación Nacional de Abogados; la Gran Cruz Antonio José Irisarri, del gobierno de Guatemala, el Premio Nacional de Jurisprudencia, de la Barra Mexicana. Es Profesor Distinguido de la Universidad Mayor de San Marcos, Perú. La Universidad Juárez Autónoma de Tabasco le otorgó el “Premio Nacional Malinalli 2012” por la promoción de las artes, los derechos humanos y la diversidad cultural. Las siguientes universidades le han otorgado el doctorado honoris causa: Universidad Inca Garcilaso de la Vega (Perú), Universidad de Buenos Aires, Universidad de Córdoba (Argentina), Universidad Veracruzana, Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo. Recibió el Premio Nacional de Artes y Literatura. Es miembro de: El Colegio Nacional, El Colegio de Sinaloa y de la Academia Mexicana de Ciencias; correspondiente de la Academia Nacional de Ciencias Morales y Políticas (Argentina), de la Academia Nacional de Derecho y Ciencias Sociales de Córdoba y de la Real Academia de la Lengua: miembro honorario de la Real Academia de Legislación y Jurisprudencia. Presidente del Instituto Iberoamericano de Derecho Constitucional.