La expresión hacer mis pininos es correcta. La voz pininos es un mexicanismo, es decir, una palabra propia del español de México. Se refiere a los primeros pasos que da un niño o un convaleciente; también a los primeros pasos que se dan en alguna actividad, arte o ciencia: Estoy haciendo mis pininos en el ámbito editorial. Esos fueron mis pininos en la danza. Pedro dio sus pininos en la casa de Cuernavaca cuando tenía como un año.