Nació el 7 de mayo de 1840 en Mérida, Yucatán y murió el 21 de mayo de 1909. Ingresó a la Academia como miembro de número en 1894. Fue el 3° ocupante de la silla número XIII. Realizó la mayoría de sus estudios en Campeche, en donde se graduó como abogado en 1862.
Tuvo una participación destacada en el campo de la política ya que formó parte de movimientos locales, razón por la cual fue desterrado a Tamaulipas. Tiempo después, fue encarcelado durante la intervención francesa. Cuando recobró su libertad, regresó a Campeche, en donde se dedicó a la docencia al dar clases en el Instituto Campechano. Cuando triunfó la República, fue nombrado Juez de Primera Instancia, lo cual no duró mucho puesto que se trasladó a la Ciudad de México para ser diputado por Campeche, cargo que lo llevaría a ser electo como gobernador de su estado. En 1881 fue nombrado Magistrado de Circuito con residencia en Mérida, sin embargo, renunció porque fue electo senador por el Distrito Federal. Un año después, el presidente Manuel González lo nombró Secretario de Justicia e Instrucción Pública. Gracias a Baranda, la Academia fue alojada en la Biblioteca Nacional, lugar en donde fue encontrado un códice mítico-histórico proveniente de la cultura mixteca que desde entonces se llamó Códice Baranda.
La obra de Joaquín Baranda se comprende principalmente por sus discursos. Entre ellos se encuentran:Los derechos diferenciales (1868), “Discurso pronunciado en el Teatro Nacional, 15 de septiembre de 1878”, “Discours prononcé par M. Joaquín Baranda,ministre de la Justice et de l’Instruction Publique a la inauguration de l’École Normale de Mexico, 24 de février 1887”, “Discurso pronunciado en el acto de la inauguración del monumento elevado a Cristóbal Colón en la plazuela de Buenavista de esta capital el 12 de octubre de 1892”, “Discurso inaugural” (de un concurso científico) (1895), Discursos, obras diversas, “El señor don Joaquín García Icazbalceta” (1895), Algunos discursos patrióticos (1899), Recordaciones históricas (1907).
(Con información de Semblanzas de Académicos. Antiguas, recientes y nuevas de José Luis Martínez).