Nació el 11 de diciembre de 1923 en Córdoba, Veracruz. Murió el 31 de enero de 2013. Estudió derecho en la Escuela Nacional de Jurisprudencia. Posteriormente, obtuvo el doctorado en letras clásicas en la Universidad Nacional Autónoma de México. Fue ahí mismo donde inició como profesor de latín en la Facultad de Filosofía Letras.
Dentro de la Universidad Nacional Autónoma de México, con la experiencia, fue adquiriendo diferentes cargos y formó parte de la Comisión de Planes de Estudio de Letras Clásicas. También fue jefe de redacción de la Dirección General de Información, jefe de Servicio Técnico Editorial, investigador del instituto de Historia, coordinador de Humanidades, creador de los centros de Lingüística Hispánica y Traductores de Lenguas Clásica y Estudios Mayas. Asimismo, fue fundador y director del Instituto de Investigaciones Filológicas así como de la Bibliotheca Scriptorum Graecorum et Romanorum Mexicana, director del Seminario de Estudios de Descolonización de México y fue miembro de la Junta de Gobierno. Méritos por los cuales fue nombrado investigador emérito de la UNAM e Investigador Nacional Emérito.
Fue reconocido por sus destacadas traducciones de clásicos grecolatinos como Lucrecio, Catulo, Virgilio, Ovidio, Horacio, Propercio, Lucano, César, Homero, Píndaro y Eurípides, traducciones que fueron publicadas en la Bibliotheca Graecorum et Romanorum Mexicana. Su trayectoria está marcada por diferentes cargos y nombramientos. Fue miembro de la Asociación Internacional de Hispanistas (1977), presidente de la Sociedad Alfonsina Internacional (1985), miembro de la Academia Latinitate Fovendae de Roma (1984), Miembro del SNI (1993) y miembro del SNCA (1993) y miembro de El Colegio Nacional (1972). También fue becario del MCWC y de la Fundación Guggenheim.
Recibió diversos premios y distinciones nacionales e internacionales como el Premio Nacional de Ciencias en Letras y Artes (1974), la Orden del Mérito en el grado de Comendador (1977), el Premio Latinoamericano de Letras Rafael Heliodoro Valle (1980), Diploma de Honor en el XXXII Certamen Capitolino de Roma (1981), el Premio Internacional Alfonso Reyes (1984), el Premio Jorge Cuesta (1985), el Premio Universidad Nacional (1990), la Medalla Conmemorativa del Palacio de Bellas Artes (1997), el Premio Iberoamericano de Poesía Ramón López Velarde (2000), el Premio Francisco Javier Clavijero (2004), la Medalla Rosario Castellanos (2005) y el Premio Poetas del Mundo Latino Víctor Sandoval (2007). Fue doctor Honoris Causa por la Universidad Veracruzana y la Universidad de Colima.
En su obra destacan los géneros de poesía y ensayo, en la cual se encuentran los siguientes títulos: (poesía) La muerte del ángel (1945), Poética (1951), Ofrecimiento romántico (1951), Imágenes (1953), Los demonios y los días (1956), El mando y la corona(1958), Canto llano a Simón Bolívar (1959), Fuego de pobres(1961), Siete de espadas (1966), El ala del tigre (1969), La flama en el espejo (1971), Tres poemas de antes (1978), De otro modo lo mismo (1979), As de oros (1980), Antología personal (1983), El corazón de la espiral (1983), Albur de amor (1987), Pulsera para Lucía Méndez (1989), Del templo de su cuerpo (1992), Trovas del mar unido (1994), Versos (1988-1994) (1996), El dolorido sentir. Antología de poesía amorosa (1998), Calacas (2003), Amiga a la que amo (2004), Antología general. Poesía II (2009), Antología general. Poesía I (2009), El honor del peligro (2012), Poesía completa (2012), Para los que llegan a las fiestas (2012), (ensayo) Tiempo y eternidad en Virgilio “La Eneida”. Libros I, IV (1976), Tristeza de amor en Carlos Pellicer (2001), entre muchas obras más.