Una posible palabra en español para referirse al significado de agency sería acción: 'efecto que causa un agente sobre algo'. Otra sería efectuación: 'acción de poner por obra, ejecutar algo, especialmente una acción'.
Cabe mencionar que una palabra de cierta lengua no necesariamente tendrá un correlato exacto en otra, ya que cada lengua tiene una forma distinta de conceptualizar y describir la realidad.